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化工工艺概论(卞进发)(二版)
¥24.7(8.5折)定价:¥29.0本书为第二版，在版基础上进行了全面修订，介绍了化工生产技术的基本知识、化工产品的资源路线与产品网络、工艺条件选择、工艺流程配置与评价的方法及应用、典型化工过程及其生产工艺、化工生产技术中的安全与“三废”处理相关技术。全书共7章，以化工生产技术类各专业的共性为基点，介绍必需的应用知识；以工艺过程原理、工艺条件选择和流程分析与配置为重点，理论联系实际，突出知识应用。还介绍了化工生产过程中的安全与“三废”处理相关技术和化工过程物料衡算与热量
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黑木耳多糖的分离鉴定及抗凝血功能
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书介绍了具有体外抗凝血活性的黑木耳多糖的分离纯化方法, 利用体外活性跟踪的方式跟踪其体外抗凝血活性 ; 对纯化后的黑木耳多糖进行了结构表征并初步进行了构效分析 ; 利用动物实验研究了黑木耳多糖的体内抑制血栓形成及抗凝血功能, 并对抑制途径进行了分析...
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石油开采中微生物的研究与应用
¥65.7(6.7折)定价:¥98.0本书主要介绍微生物采油技术类型及其机理、采油微生物分子生物学、微生物采油技术在水驱油藏中的应用、微生物采油技术在聚驱后油藏中的应用、微生物采油技术在复合驱后油藏中的应用，以及微生物在含聚污水处理中的应用、在油藏腐蚀中的作用与防腐中的应用、在含油污泥和含油废水处理中的应用、在油藏硫化氢产生中的作用和聚合物黏损中的作用等石油开采其他领域的应用等。 本书可供微生物学、分子生物学、油藏工程、环境科学与工程等学科专业的师生和科研工作者及其他相关
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
¥132.7(6.7折)定价:¥198.0本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读
